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浅谈松下伺服电机运动中的动态性能

已有 481 次阅读  2016-06-21 14:10   标签松下伺服  伺服电机  动态性  驱动器  控制器 

松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方PLC或低端运动控制器)就用位置方式控制。

  如果控制器运算速度比拟快,可以用速度方式,把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比方大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才干这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

  松下伺服电机的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定松下伺服电机轴对外的输出转矩的大小,具体表示为例如10V对应5Nm话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

  松下伺服电机应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。松下伺服电机官网深圳日弘忠信【松下伺服电机价格批发热线:40000-222-506】是松下伺服电机代理商,主营松下A5伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。

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