在选择理想的减速机之前，应该对怎样选择和一些数据有基本的了解，比如减速比是伺服马达转速和减速机出力轴转速的比值，在选择是，应该尽量选择接近理想减速比，同时要知道一些基本事项：

　　一、扭力计算：

　　对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

　　二、减速机型号选择及注意事项：

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

　　1.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;

　　2.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

　　三、基本常识：

　　1、不同类型的减速器，有不一样的选型方法。

　　2、选型仅仅是选型，能否使用却需要校核很多相关参数。

　　3、减速器产品以德，意，美，日为佳。但很多转移到国内生产的厂商如SEW等的产品均不赖。

　　4、如果需要选型，请提出你的使用工况。如：

　　a. 连续运转或间歇工作，如果是间歇工作，请描述具体工作过程。

　　b. 温度范围：相当重要!影响润滑方式选择。对寿命影响极大!

　　c. 期望寿命要求：我的很多客户认为减速器是不应该坏的。大错!

　　d. 只选最对的，不选最贵的。

　　以上种种都是一些选择应该注意的事项，一切都是为了选择出理想的减速机，当然是选择以可靠满足输出正常工作速度和力矩以及安装要求的减速机。

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