在跆拳道运动中，是否能够合理运用腿法准确和强有力的击打对方，主要是通过机动、灵活、稳固的步法作为纽带来实现的，因此跆拳道步法训练非常重要。

　　1、 进步

　　【动作特点】主要用于快速进攻，使自己处于有利的进攻位置。

　　【动作方法】①实战姿势(左势);②后脚朝前上一步，换为实战姿势(右势)

　　【要 点】以前脚为轴，拧腰转髋迅速，上步时上体保持平稳。

　　【易犯错误】①上步时步子过大或过小;②重心起伏，重心不稳;③动作脱节，有跳步的现象。

　　【纠正方法】①上步时两脚间距离约为本人2个脚掌;②上步脚接近地面，使身体保持平稳;③进步快、连贯、自然，不可跳步。

　　2、 退步

　　【动作特点】主要用以快速退防，从而使自己入在防守的最佳位置，从被动变为主动。

　　【动作方法】①实战姿势(左势);②左脚向后退一步，换为实战姿势(右势)

　　【要 点】以后脚为轴，拧腰转髋迅速，退步时重心保持平稳。

　　【易犯错误】①退步速度慢，重心不稳;②动作脱节，有跳步现象。

　　【纠正方法】①快速拧腰退步，两脚间距约为本人2个脚掌，重心平稳，不可起伏。②动作连贯，退步脚接近地面，避免跳步。

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