自动焊锡机自步入新世纪以来，所能焊接的物品逐渐也是从低端到高端，由单一品种向多品种，在焊接生产线也是大量应用多品种，高技术的焊接机器人，机器人焊接领域和技术也是不端扩展。

　　自动焊锡机直接焊接设备类

　　直接焊接设备是指使用此类设备使工件通过焊接的方式粘合在一起的焊接设备，目前国内公司主要有以下种类的直接焊接设备：悬挂式点焊机、傀儡焊、自动焊、点焊机器人、弧焊机器人、MIG焊机、固定式螺母凸焊机、螺柱焊机等。

　　◆悬挂式自动点焊机

　　悬挂自动式点焊机——公司使用?高科的产品，该产品整体性能相当稳定、使用便捷、维护方便，目前是长安公司在汽车焊接生产线上使用最广泛的焊接设备。

　　通过长安与供应商的合作，供应商在悬挂式点焊机的基础上，开发出了悬挂式点焊机群控系统，即对悬挂式点焊机进行分区域集中控制的系统。群控系统的主要功能是对三相电压进行实时的监控，通过限容控制手段确保电网电压的实时平衡，同时为实时监控系统内点焊机提供直接保证，使焊接产品质量更加稳定。

　　此类设备使用中也发生过一些问题：主要是焊接工艺参数丢失、可控硅偶尔直通导致变压器自燃等故障。

　　◆傀儡焊、自动焊

　　傀儡焊——就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。

　　自动焊——即通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接参数进行自动控制，使焊钳按照工艺的规定进行自动焊接。

　　傀儡焊、自动焊两种区别在于自动焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。这两种焊接方式的故障少，性能稳定，焊接质量好，但对零件质量要求(即零件一致性要求)较高，如零件精度达不到要求的时候易引发焊接设备故障。

　　◆自动点焊机器人、

　　点焊机器人——COMAU、KUKA、ABB等世界上最为典型的机器人。无论哪种机器人，机器人本体故障都很少发生，大多数设备的故障都是由机器人手臂上安装的焊钳及焊接控制器引起。

　　机器人焊钳控制方式有伺服控制与气动控制两种方式，伺服焊钳对零件的精度要求较高，如果零件的精度达不到要求，机器人伺服焊钳的故障率就会非常高，并且维护费用大，备件费用也较高，不利于企业的成本节约。气动焊钳的维护成本相对较低，并且维护方便，相对伺服焊钳而言零件的精度对设备造成的损坏率较低。

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